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　　Formula 73的外观致敬了1973年发布的Imola 200的冠军车750 Imola Desmo的量产车750 SuperSport Desmo，车头配备了整流罩，整体的造型纤细且克制，银色和绿的的双拼色也是致敬了这台车，油箱部位的竖向金色条纹呼应了赛车上使用的燃油检查条。采用分离式车把，后部配备了后座罩，增强了其Cafe Racer风格设计，杜卡迪在这台车上将复古于现代融合在一起，整流罩的线条更加锐利，整流罩两侧还有类似空气动力学风道设计，整体上还带有一些科幻感，车头部大灯采用X型设计。

　　1970年11月，750 GT发布引发了人们的轰动。1972年，仿照Daytona 200举办的Imola 200余四月开始，杜卡迪使用新的750发动机参赛，并且包揽了冠亚军，这次参赛不仅推动了750 GT的销量，还催生了更具运动感的750 Sport，后面还推出了赛车的量产公路版750SS Desmo。750SS Desmo这台车被认定是杜卡迪历史上最重要的车型，也是有史以来最美丽的公路车之一。从那时起，L型双缸Desmo发动机就成为了杜卡迪的标志。

　　大约在同一时期，一款新型的V型双缸发动机也在研究中，并与1979年亮相，这就是500SL Pantah，也是由塔利奥尼设计，用来取代在1976年开发的不成功的350cc双缸和500cc双缸，这台发动机采用皮带驱动desmodromic正时系统而非齿轮驱动，并且采用管状网格车架，Pantah为新一代的杜卡迪V型双缸车型树立了模板。基于597cc的Pantah发动机，杜卡迪研发了600T T2，这台车在赛场上也是大杀四方，在1981年至84年期间赢得了四次世界冠军。

　　接替Pantah发动机的是851 Desmoquattro，这台发动机是塔利奥尼的徒弟马西莫·博尔迪（Massimo Bordi）操刀的，其特点不仅是配备了四气门，还配备了水冷系统和燃油喷射系统。最初，851 Tricolore作为原型车参与了1986年的Bol dOr耐力赛，正式版的851 Tricolore采用钢管编织车架、Brembo制动和马祖奇悬挂，后面还升级为欧林斯悬挂，1990年，851 Tricolore赢得了WSBK世界冠军。

　　2007年，1098发布，这台车的外观回归了杜卡迪该有的设计，造型优美，并且借鉴了很多916的设计，搭载了Testastretta Evoluzione新型发动机，排量1099cc，后续提升至1198cc，相比999拥有更大的气门，更小的气门夹角，通过椭圆形节气门体和蝶形阀实现更好的进气效率和更轻的重量。1098帮助杜卡迪自2008年和2011年拿到WSBK世界冠军，但是不可否认的是，杜卡迪的V型双缸在赛场上已经无法保持主导地位了。

　　于是杜卡迪启动了Superquadro动力平台，Superquadro与Testastretta完全不同，采用超短行程和Oversquare，也就是缸径/冲程比大于1：1，以维持极高的转速来实现极限的动力，1199上的缸径/冲程比达到惊人的1.84:1，并且为了更精切和可高的正式气门，皮带传动被齿轮和链条取代。普通版的1199最大马力达到171匹，R版最大马力达到202匹，后续推出的1299，排量提升至1285cc，其最大马力也来到209匹。但是Desmo气门也就此走向了重点。

　　杜卡迪在2020年的V4 Granturismo发动机上取消了Desmo结构，回归了弹簧气门，2025年，随着Testastretta 11°发动机逐步换装到每台车上，最后一代搭载Desmo气门的L型双缸发动机正在逐步推出历史舞台，虽然还保留了90°夹角和四气门的布局，但是内部已经彻底告别了那套复杂的“强制归位”机构。（此处注意：Panigale/街霸V4上搭载的Desmosedici Stradale的16个气门依旧由Desmo机构驱动，但是V型四缸+Desmo是另一条独立的、从MotoGP下放的技术线，Panigale和街霸上的V4发动机算是Desmo气门在另一个维度上的延续）