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　　(2)电驱动装置(电机)：电动自行车的电驱方式大体上有三类： 1. 磨擦传动式；2. 中轴驱动式；3. 电动轮毂式。由于电动轮毂式驱动方式具有体积小、重量轻、能耗低、效率比较高等优点，目前国内电动自行车大多是这种方式。 电机分为无刷电机和有刷电机两类。无刷电机主要是低速大力矩电机，没有传动齿轮，避免了机械磨损，运行中几乎没有噪音，但无刷电机启动电流冲击较大，控制系统结构复杂。轮毂有刷电机采用先进技术，提高了电刷寿命，电机效率较高，控制系统电子线)可充电电池：用于电动自行车的电池主要有三类，即小型密封式免维护铅酸蓄电池，镍镉电池和镍氢电池，小型密封式免维护铅酸电池使用成本低，容量大，被国内企业普遍采用。

　　电动车充电器是给电池补充电能的装置，一般分二阶段充电模式与三阶段模式两种。二阶段充电模式：先恒压充电，充电电流随电池电压的上升逐渐减小，等电池电量补充到一定程度以后，电池电压会上升到充电器的设定值，此时转换问涓流充电。三阶段充电模式：充电开始时，先恒流充电，迅速给电池补充能量；等电池电压上升后转为恒压充电，此时电池能量缓慢补充，电池电压继续上升；达到充电器的充电终止电压值时，转为涓流充电，以保养电池和供给电池的自放电电流。